Visão por Computador
Licenciatura em Engenharia de Sistemas e
Informática - 5ºAno (Opção IV - LESI)
Licenciatura em Matemática e Ciências da
Computação - 5ºAno (Opção III, IV, V - LMCC)
2004/05
Semana: 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13
24-Set-2004 (T)
Apresentação da disciplina.
Caracterização da área, natureza de uma imagem digitalizada. Breve análise do
nosso sistema de visão. Análise do processo de aquisição de imagem.
Apresentação de aplicação na área de visão por computador.
24-Set-2004 (TP)
Introdução ao sistema Khoros: utilização da linha de comandos e utilização do ambiente de programação visual.
1-Out-2004 (T)
Propriedades estatísticas
de uma imagem: alteração do brilho e contraste da imagem através de uma função
de transformação (linear, linear local, logarítmica e exponencial). Equalização
do histograma. Filtros baseados na convolução digital: aproximações digitais ao
operador de gradiente (Sobrel, Prewitt e Roberts). Operador Laplaciano. Realce
de contornos. Filtros de suavização: lineares (média e Gaussiano) e não
lineares (moda, mediana).
1-Out-2004 (TP)
Sessão prática: realização da sessão 2 do guia (filtros espaciais).
Transformada de Fourier
aplicada a uma imagem digital (Transformada discreta de Fourier de funções de
duas dimensões). Filtragem de imagens no domínio de Fourier (domínio das
frequências). Filtros de suavização (passa-baixo): ideal e não ideal (Butterworth).
Filtros de realce (passa-alto).Filtros passa-banda e rejeita banda. Fast
Fourier Transform (FFT). Propriedades da transformada.
Teorema da convolução.
8-Out-2004 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 3 do guia (filtros no domínio das frequências).
15-Out-2004 (T)
Restauração de imagem:
modelo do processo de degradação de imagem e modelos de ruído. Restauração de
imagens com ruído no domínio espacial e no domínio das frequências. Estimação
da função de degradação de imagem. Filtragem inversa e filtro de Wiener.
Transformações geométricas de imagens.
15-Out-2004 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 4 do guia (restauração de
imagem).
22-Out-2004 (T)
Processamento de imagens a
cores: modelos de cor (RGB e CMY e HSI), processamento de imagens em pseudo-cor
e em cores verdadeiras. Processamento no domínio espacial.
22-Out-2004 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 5 do guia (processamento de imagens a cores).
29-Out-2004 (T)
Compressão de imagem: tipos
de redundância numa imagem (codificação, inter-pixels e psico-visual),
critérios de fidelidade, modelos de compressão de imagem, teoria da informação
aplicada a imagens. Técnicas de codificação de imagem sem perda (Huffman, LZW
codificação com previsão). Codificação de imagem com perda: codificação através
de transformadas (FFT, Walsh-Hadamard e DCT). Análise de normas de compressão
de imagem (JPEG e JPEG 2000) e de vídeo (MPEG 1, 2 e 4).
29-Out-2004 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 6 do guia (compressão de
imagem).
5-Nov -2004 (T)
Segmentação de imagens em
regiões: detecção de descontinuidades,. transformada de Hough, binarização simples,
múltipla e adaptativa. Segmentação de imagem baseada em regiões. Utilização de
movimento na segmentação. Operadores morfológicos: erosão, dilatação e
esqueletização.
5-Nov -2004 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 7 do guia (segmentação de imagens).
12-Nov-2004 (T)
Representação de regiões: chain-code,
aproximações poligonais, assinatura de contorno e esqueleto. Descrição de
regiões: simples (comprimento, diâmetro, área) números de curvatura, descritores
Fourier e momentos. Modelos de descrição de texturas (estatístico, estrutural e
espectro).
12-Nov-2004 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 8 do guia (descrição de regiões/objectos).
19-Nov-2004 (T)
Reconhecimento de objectos:
Matching (distância mínima e correlação), pirâmides de resolução redes
neurais e métodos estruturais .
19-Nov-2004 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 9 do guia (reconhecimento de regiões/objectos).
26-Nov-2004 (T)
Análise de um caso de
estudo (reconhecimento de um sinal de sentido obrigatório)
26-Nov-2004 (TP)
Sessão prática: realização da sessão 10 do guia (reconhecimento de sinais).
3-Dez-2004 (T)
Apresentação e discussão
dos projectos da disciplina.
3-Dez-2004 (TP)
Realização do projecto da
disciplina: parte 1 – processamento de imagem.
10-Dez-2004 (T)
Discussão dos projectos da
disciplina.
10-Dez-2004 (TP)
Realização do projecto da
disciplina: parte 2 – segmentação de imagens em regiões.
17-Dez-2004 (T)
Não houve aula (plenário da
Escola de Engenharia)
17-Dez-2004 (TP)
Não houve aula (plenário da Escola de Engenharia)