Universidade do Minho

Departamento de Informática

Visão por Computador

Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Informática - 5ºAno (Opção IV - LESI)

Licenciatura em Matemática e Ciências da Computação - 5ºAno (Opção III, IV, V - LMCC)

 

2003/04

Docentes

Objectivos

Programa

Bibliografia

Avaliação

Sumários

Material de apoio

2002/2003

Novidades


Equipa docente

João Luís Sobral (Prof. Auxiliar) - Docente responsável pela leccionação teórico e teórico-prática

Telefone: extensão 4439 (253 604439 do exterior) ou 4459 (Laboratório de Investigação de Arq. de Computadores)
Horário de atendimento: segunda-feira 14:00-16:00; quarta-feira 14:00-16:00; quinta-feira 14:00-16:00


Objectivos

Pretende-se com esta disciplina complementar a formação dos alunos com conhecimentos da área de Visão por Computador. Designadamente, pretende-se introduzir conhecimentos relativos aos métodos de processamento de imagens, utilizados para melhorar as características de imagens, e os processos que visam a extracção automática de informação de imagens.

Para atingir estes objectivos, e sendo o processamento de imagem uma área de índole bastante experimental, existirá uma forte ligação entre a componente teórica e a componente prática: os conceitos introduzidos na componente teórica serão experimentados na aula prática seguinte, utilizando uma ferramenta de processamento de imagem, o sistema Khoros. Desta forma são experimentadas as diversas técnicas, permitindo ao aluno obter as suas próprias conclusões relativamente a cada método.


Programa proposto (resumo)

I. Processamento de imagem

·         Introdução aos sistemas de processamento de imagem.

·         Natureza de uma imagem digital. Calibração de imagem.

·         Propriedades estatísticas das imagens: brilho e contraste. Histograma.

·         Filtros no domínio do espaço. Convolução digital. Filtros passa-alto e passa‑baixo. Suavização de imagens. Detecção e realce de contornos. Filtros não lineares.

·         Filtros no domínio das frequências. Transformada de Fourier e Teorema da convolução.

·         Compressão de imagem: compressão não destrutiva e compressão destrutiva. Análise de algoritmos de compressão de imagem (jpeg e mpeg)

·         Restauração de imagem.

II. Análise de imagem

·         Binarização simples múltipla e adaptativa.

·         Operadores morfológicos: erosão, dilatação e esqueletização.

·         Utilização da côr na análise de imagem.

·         Análise de texturas: modelos estrutural, estatístico e espectral.

·         Segmentação de imagens em regiões. Detecção de formas: verificação de padrões, pirâmides de resolução e transformada de Hough.

·         Descrição de formas: chain codes, assinaturas, polígonos e convex hull.

·         Reconhecimento de objectos.

III. Visão por computador em tempo real

Parte prática

·         Sessões com o sistema Khoros/Cantata.

·         Desenvolvimento de algoritmos de visão em C++/Java

·         Desenvolvimento de algoritmos de processamento em tempo real para MS Direct X (Direct Show)

 


Bibliografia

Aulas teóricas: serão leccionadas à base de acetatos, os quais contêm essencialmente os tópicos de cada assunto a ser analisado. No final do ano lectivo será disponibilizada uma versão completa dos acetados.

Sessões teórico-práticas: serão acompanhadas de aulas de exposição dos conceitos práticos relevantes ao desenvolvimento dos trabalhos e respectivo guião de execução dos mesmos.

Cópias dos acetatos e dos guiões das aulas práticas serão disponibilizados em Guiões).

Bibliografia recomendada para leitura:

 


Avaliação

A disciplina de Visão por computador está organizada em aulas teóricas (2h/sem) e em sessões teórico-práticas (2h/sem).

A frequência às aulas teóricas e teórico-práticas não é obrigatória, mas é recomendada.

As aulas teóricas são utilizadas para transmitir os conceitos necessários à compreensão da matéria. O material leccionado nestas aulas é encadeado, pelo que se torna indispensável o seu regular acompanhamento.

As sessões teórico-práticas têm por objectivo aplicar os conceitos adquiridos nas teóricas.

A avaliação da disciplina é efectuada através de um trabalho prático, a entregar no fim do semestre. O trabalho irá avaliar a capacidade de compreensão das matérias leccionadas.


Página mantida por João Luís Sobral
Última Modificação:24-09-2003