Universidade do Minho

Departamento de Informática

Visão por Computador

Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Informática - 5ºAno (Opção IV - LESI)

Licenciatura em Matemática e Ciências da Computação - 5ºAno (Opção III, IV, V - LMCC)

 

2003/04

Docentes

Objectivos

Programa

Bibliografia

Avaliação

Sumários

Notas de estudo

2002/2003

 

Sumários

Semana: 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13

Semana 1

26-Set-2003 (T)

Apresentação da disciplina. Caracterização da área, natureza de uma imagem digitalizada. Breve análise do nosso sistema de visão. Análise do processo de aquisição de imagem.

26-Set-2003 (TP)

Introdução ao sistema Khoros: utilização da linha de comandos e utilização do ambiente de programação visual.

Semana 2

3-Out-2003 (T)

Propriedades estatísticas de uma imagem: alteração do brilho e contraste da imagem através de uma função de transformação (linear, linear local, logarítmica e exponencial). Equalização do histograma. Filtros baseados na convolução digital: aproximações digitais ao operador de gradiente (Sobrel, Prewitt e Roberts). Operador Laplaciano. Realce de contornos. Filtros de suavização: lineares (média e Gaussiano) e não lineares (moda, mediana).

3-Out-2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 2 do guia (filtros espaciais).

Semana 3

10-Out -2003 (T)

Transformada de Fourier aplicada a uma imagem digital (Transformada discreta de Fourier de funções de duas dimensões). Filtragem de imagens no domínio de Fourier (domínio das frequências). Filtros de suavização (passa-baixo): ideal e não ideal (Butterworth). Filtros de realce (passa-alto).Filtros passa-banda e rejeita banda. Fast Fourier Transform (FFT). Propriedades da transformada. Teorema da convolução.

10-Out-2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 3 do guia (filtros no domínio das frequências).

Semana 4

17-Out-2003 (T)

Restauração de imagem: modelo do processo de degradação de imagem e modelos de ruído. Restauração de imagens com ruído no domínio espacial e no domínio das frequências. Estimação da função de degradação de imagem. Filtragem inversa e filtro de Wiener. Transformações geométricas de imagens.

17-Out-2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 4  do guia (restauração de imagem).

Semana 5

24-Out-2003 (T)

Processamento de imagens a cores: modelos de cor (RGB e CMY e HSI), processamento de imagens em pseudo-cor e em cores verdadeiras. Processamento no domínio espacial.

24-Out-2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 5 do guia (processamento de imagens a cores).

Semana 6

31-Out-2003 (T)

Compressão de imagem: tipos de redundância numa imagem (codificação, inter-pixels e psico-visual), critérios de fidelidade, modelos de compressão de imagem, teoria da informação aplicada a imagens. Técnicas de codificação de imagem sem perda (Huffman, LZW codificação com previsão). Codificação de imagem com perda: codificação através de transformadas (FFT, Walsh-Hadamard e DCT). Análise de normas de compressão de imagem (JPEG e JPEG 2000) e de vídeo (MPEG 1, 2 e 4).

31-Out-2003 (TP)

Sessão prática: realização da  sessão 6 do guia (compressão de imagem).

Semana 7

7-Nov -2003 (T)

Segmentação de imagens em regiões: detecção de descontinuidades,. transformada de Hough, binarização simples, múltipla e adaptativa. Segmentação de imagem baseada em regiões. Utilização de movimento na segmentação. Operadores morfológicos: erosão, dilatação e esqueletização.

7-Nov -2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 7 do guia (segmentação de imagens).

Semana 8

14-Nov-2003 (T)

Representação de regiões: chain-code, aproximações poligonais, assinatura de contorno e esqueleto. Descrição de regiões: simples (comprimento, diâmetro, área) números de curvatura, descritores Fourier e momentos. Modelos de descrição de texturas (estatístico, estrutural e espectro).

14-Nov-2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 8 do guia (descrição de regiões/objectos).

Semana 9

21-Nov-2003 (T)

Reconhecimento de objectos: Matching (distância mínima e correlação), pirâmides de resolução redes neurais e métodos estruturais .

21-Nov-2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 9 do guia (reconhecimento de regiões/objectos).

Semana 10

28-Nov-2003 (T)

Análise de um caso de estudo (reconhecimento de um sinal de sentido obrigatório)

28-Nov-2003 (TP)

Sessão prática: realização da sessão 10 do guia (reconhecimento de sinais).

Semana 11

5-Dez-2003 (T)

Apresentação e discussão dos projectos da disciplina.

5-Dez-2003 (TP)

Realização do projecto da disciplina: parte 1 – processamento de imagem.

Semana 12

12-Dez-2003 (T)

Discussão dos projectos da disciplina.

12-Dez-2003 (TP)

Realização do projecto da disciplina: parte 2 – segmentação de imagens em regiões.

Semana 13

19-Dez-2002 (T)

Discussão dos projectos da disciplina.

19-Dez-2002 (TP)

Realização do projecto da disciplina: parte 3 – reconhecimento de objectos.