Universidade do Minho

Departamento de Informática

Visão por Computador

Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Informática - 5ºAno (Opção IV - LESI)

Licenciatura em Matemática e Ciências da Computação - 5ºAno (Opção III, IV, V - LMCC)

 

2005/06

Docentes

Objectivos

Programa

Bibliografia

Avaliação

Sumários

Material de apoio

2004/2005

Novidades

 


Equipa docente

João Luís Sobral (Prof. Auxiliar) - Docente responsável pela leccionação teórico e teórico-prática

Telefone: extensão 4439 (253 604439 do exterior) ou 4459 (Laboratório de Investigação de Arq. de Computadores)
Horário de atendimento: segunda-feira 14:00-16:00; quarta-feira 14:00-16:00; quinta-feira 14:00-16:00


Resultados da Aprendizagem

Com esta disciplina pretende-se introduzir competências da área de Visão por Computador. A matéria leccionada na disciplina incide em duas vertentes:

1.       Métodos de processamento de imagem; estes processos visam a alteração de características das imagens digitais, proporcionando uma melhor qualidade visual da imagem (por exemplo, aumentar o contraste da imagem) ou um mais fácil processamento posterior da imagem;

2.       Extracção automática de informação de imagem; estes processos visam a obtenção de informação visual da imagem, para apoio a sistemas de decisão (por exemplo, controlo da qualidade)

No final da disciplina os alunos deverão Conhecer os vários métodos de processamento de imagem, utilizados para melhorar as características de imagens, e os processos que visam a extracção automática de informação de imagens. Deverão também saber seleccionar e implementar um conjunto adequado de técnicas para resolução de um problema concreto de visão por computador.

Para atingir estes resultados, e sendo o processamento de imagem uma área de índole bastante experimental, existirá uma componente prática: os conceitos introduzidos serão experimentados na parte prática, utilizando uma ferramenta de processamento de imagem, o sistema Khoros. Desta forma são experimentadas as diversas técnicas, permitindo ao aluno obter as suas próprias conclusões relativamente a cada método.


Programa proposto (resumo) (programa detalhado)

I. Processamento de imagem

·         Introdução aos sistemas de processamento de imagem.

·         Natureza de uma imagem digital. Calibração de imagem.

·         Propriedades estatísticas das imagens: brilho e contraste. Histograma.

·         Filtros no domínio do espaço. Convolução digital. Filtros passa-alto e passa‑baixo. Suavização de imagens. Detecção e realce de contornos. Filtros não lineares.

·         Filtros no domínio das frequências. Transformada de Fourier e Teorema da convolução.

·         Compressão de imagem: compressão não destrutiva e compressão destrutiva. Análise de algoritmos de compressão de imagem (jpeg e mpeg)

·         Restauração de imagem.

II. Análise de imagem

·         Binarização simples múltipla e adaptativa.

·         Operadores morfológicos: erosão, dilatação e esqueletização.

·         Utilização da côr na análise de imagem.

·         Análise de texturas: modelos estrutural, estatístico e espectral.

·         Segmentação de imagens em regiões. Detecção de formas: verificação de padrões, pirâmides de resolução e transformada de Hough.

·         Descrição de formas: chain codes, assinaturas, polígonos e convex hull.

·         Reconhecimento de objectos.

 

Parte prática

·         Sessões com o sistema Khoros/Cantata.

·         Desenvolvimento de algoritmos de visão em C++/Java


Bibliografia

Aulas teóricas: serão leccionadas à base de acetatos, os quais contêm essencialmente os tópicos de cada assunto a ser analisado. No final do ano lectivo será disponibilizada uma versão completa dos acetados.

Sessões teórico-práticas: serão acompanhadas de aulas de exposição dos conceitos práticos relevantes ao desenvolvimento dos trabalhos e respectivo guião de execução dos mesmos.

Cópias dos acetatos e dos guiões das aulas práticas serão disponibilizados em Guiões).

Bibliografia recomendada para leitura:

 


Avaliação

A disciplina de Visão por computador está organizada em aulas teóricas (2h/sem) e em sessões teórico-práticas (2h/sem).

A frequência às aulas teóricas e teórico-práticas não é obrigatória, mas é recomendada.

As aulas teóricas são utilizadas para transmitir os conceitos necessários à compreensão da matéria. O material leccionado nestas aulas é encadeado, pelo que se torna indispensável o seu regular acompanhamento.

As sessões teórico-práticas têm por objectivo aplicar os conceitos adquiridos nas teóricas.

A avaliação da disciplina é efectuada através de um trabalho prático, a entregar no fim do semestre. O trabalho irá avaliar a capacidade de compreensão das matérias leccionadas.


Página mantida por João Luís Sobral
Última Modificação:14-09-2005