Visão por Computador
Licenciatura em Engenharia de Sistemas e
Informática - 5ºAno (Opção IV - LESI)
Licenciatura em Matemática e Ciências da
Computação - 5ºAno (Opção III, IV, V - LMCC)
2005/06
Semana: 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13
23-Set-2005 (T)
Apresentação da disciplina.
Caracterização da área, natureza de uma imagem digitalizada. Breve análise do
nosso sistema de visão. Análise do processo de aquisição de imagem.
Apresentação de aplicação na área de visão por computador.
23-Set-2005 (TP)
Introdução ao sistema Khoros e sua utilização no ambiente de programação visual.
30-Set-2005 (T)
Propriedades estatísticas
de uma imagem: alteração do brilho e contraste da imagem através de uma função
de transformação (linear, linear local, logarítmica e exponencial). Equalização do histograma. Filtros baseados na convolução
digital: aproximações digitais ao operador de gradiente (Sobrel,
Prewitt e Roberts).
Operador Laplaciano. Realce de contornos. Filtros de
suavização: lineares (média e Gaussiano) e não
lineares (moda, mediana).
30-Set-2005 (TP)
Sessão prática: realização da sessão 2 do guia (filtros espaciais).
Transformada de Fourier aplicada a uma imagem digital (Transformada
discreta de Fourier de funções de duas dimensões).
Filtragem de imagens no domínio de Fourier (domínio
das frequências). Filtros de suavização (passa-baixo):
ideal e não ideal (Butterworth). Filtros de realce (passa-alto).Filtros
passa-banda e rejeita banda. Fast
Fourier Transform (FFT).
Propriedades da transformada. Teorema da convolução.
7-Out-2005 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 3 do guia (filtros no domínio das frequências).
14-Out-2005 (T)
Restauração de imagem:
modelo do processo de degradação de imagem e modelos de ruído. Restauração de
imagens com ruído no domínio espacial e no domínio das frequências. Estimação
da função de degradação de imagem. Filtragem inversa e filtro de Wiener. Transformações geométricas de imagens.
14-Out-2005 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 4 do guia (restauração de imagem).
21-Out-2005 (T)
Processamento de imagens a
cores: modelos de cor (RGB e CMY e HSI), processamento de imagens em pseudo-cor e em cores verdadeiras. Processamento no domínio
espacial.
21-Out-2005 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 5 do guia (processamento de imagens a cores).
28-Out-2005 (T)
Compressão de imagem: tipos
de redundância numa imagem (codificação, inter-pixels
e psico-visual), critérios de fidelidade, modelos de compressão de imagem,
teoria da informação aplicada a imagens. Técnicas de codificação de imagem sem
perda (Huffman, LZW codificação com previsão).
Codificação de imagem com perda: codificação através de transformadas (FFT, Walsh-Hadamard e DCT). Análise de normas de compressão de
imagem (JPEG e JPEG 2000) e de vídeo (MPEG 1, 2 e 4).
28-Out-2005 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 6 do guia (compressão de imagem).
4-Nov-2005 (T)
Segmentação de imagens em
regiões: detecção de descontinuidades,. transformada de Hough, binarização simples, múltipla e adaptativa. Segmentação de
imagem baseada em regiões. Utilização de movimento na segmentação. Operadores
morfológicos: erosão, dilatação e esqueletização.
5-Nov-2005 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 7 do guia (segmentação de imagens).
11-Nov-2005 (T)
Representação de regiões: chain-code, aproximações poligonais, assinatura de
contorno e esqueleto. Descrição de regiões: simples (comprimento, diâmetro,
área) números de curvatura, descritores Fourier e
momentos. Modelos de descrição de texturas (estatístico, estrutural e
espectro).
11-Nov-2005 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 8 do guia (descrição de regiões/objectos).
18-Nov-2005 (T)
Reconhecimento de objectos:
Matching (distância mínima e correlação),
pirâmides de resolução redes neurais e métodos estruturais .
18-Nov-2005 (TP)
Sessão prática: realização
da sessão 9 do guia (reconhecimento de regiões/objectos).
25-Nov-2005 (T)
Análise de um caso de
estudo (reconhecimento de um sinal de sentido obrigatório)
25-Nov-2005 (TP)
Sessão prática: realização da sessão 10 do guia (reconhecimento de sinais).
02-Dez-2005 (T)
Apresentação e discussão
dos projectos da disciplina.
02-Dez-2005 (TP)
Realização do projecto da
disciplina: parte 1 – processamento de imagem.
09-Dez-2005 (T)
Discussão dos projectos da
disciplina.
09-Dez-2005 (TP)
Realização do projecto da disciplina:
parte 2 – segmentação de imagens em regiões.
16-Dez-2005 (T)
Discussão dos projectos da
disciplina.
16-Dez-2005 (TP)
Realização do projecto da disciplina:
parte 3 – reconhecimento de objectos